В учебнике изложены с применением высшей математики основы теоретической механики и сопротивления материалов, а также даны элементарные сведения из теории механизмов и машин. Приведены подробно решенные примеры.

Предисловие к третьему изданию

Часть I. Теоретическая механика

Раздел первый. Статика

Глава 1. Основные понятия и аксиомы статики
§ 1.1. Основные понятия статики
§ 1.2. Основные аксиомы статики
§ 1.3. Теорема о равновесии плоской системы трех непараллельных сил
§ 1.4. Разложение силы на две составляющие
§ 1.5. Связи и реакции связей. Принцип освобождаемости
§ 1.6. Распределенные нагрузки
§ 1.7. Принцип отвердевания

Глава 2. Плоская система сходящихся сил
§ 2.1. Геометрический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил
§ 2.2. Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил
§ 2.3. Проекции силы на оси координат
§ 2.4. Аналитический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил
§ 2.5. Аналитические условия равновесия плоской системы сходящихся сил

Глава 3. Плоская система параллельных сил и момент силы
§ 3.1. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону
§ 3.2. Сложение двух неравных антипараллельных сил
§ 3.3. Момент силы относительно точки

Глава 4. Плоская система пар сил
§ 4.1. Пара сил и момент пары
§ 4.2. Основные свойства пары
§ 4.3. Эквивалентные пары
§ 4.4. Теорема о сложении пар
§ 4.5. Условие равновесия плоской системы пар
§ 4.6. Опоры и опорные реакции балок

Глава 5. Плоская система произвольно расположенных сил
§ 5.1. Лемма о параллельном переносе силы
§ 5.2. Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к данному центру
§ 5.3. Свойства главного вектора и главного момента
§ 5.4. Различные случаи приведения плоской системы произвольно расположенных сил
§ 5.5. Аналитические условия равновесия плоской системы произвольно расположенных сил

Глава 6. Трение
§ 6.1. Понятие о трении
§ 6.2. Трение скольжения
§ 6.3. Равновесие тела на наклонной плоскости
§ 6.4. Трение качения
§ 6.5. Устойчивость против опрокидывания

Глава 7. Пространственная система сил
§ 7.1. Пространственная система сходящихся сил
§ 7.2. Проекция силы на ось в пространстве
§ 7.3. Разложение силы по трем осям координат
§ 7.4. Аналитический способ определения равнодействующей пространственной системы сходящихся сил
§ 7.5. Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил
§ 7.6. Момент силы относительно оси
§ 7.7. Аналитические условия равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил
§ 7.8. Теорема о моменте равнодействующей относительно оси (теорема Вариньона)

Глава 8. Центр тяжести
§ 8.1. Центр параллельных сил
§ 8.2. Определение положения центра тяжести
§ 8.3. Методы нахождения центра тяжести
§ 8.4. Положение центра тяжести некоторых фигур

Раздел второй. Кинематика

Глава 9. Кинематика точки
§ 9.1. Основные понятия кинематики и некоторые сведения из теории относительности
§ 9.2. Основные определения теории механизмов и машин
§ 9.3. Способы задания движения точки
§ 9.4. Скорость точки
§ 9.5. Ускорение точки в прямолинейном движении
§ 9.6. Ускорение точки в криволинейном движении
§ 9.7. Понятие о кривизне кривых линий
§ 9.8. Теорема о проекции ускорения на касательную и нормаль
§ 9.9. Виды движения точки в зависимости от ускорений
§ 9.10. Формулы и графики равномерного движения точки
§ 9.11. Формулы и графики равнопеременного движения точки
§ 9.12. Теорема о проекции скорости на координатную ось
§ 9.13. Теорема о проекции ускорения на координатную ось

Глава 10. Простейшие движения твердого тела
§ 10.1. Поступательное движение
§ 10.2. Вращение вокруг неподвижной оси
§ 10.3. Различные виды вращательного движения
§ 10.4. Сравнение формул кинематики для поступательного и вращательного движений
§ 10.5. Преобразование вращательных движений

Глава 11. Сложное движение точки
§ 11.1. Понятие о сложном движении точки
§ 11.2. Теорема о сложении скоростей

Глава 12. Плоскопараллельное движение твердого тела
§ 12.1. Понятие о плоскопараллельном движении
§ 12.2. Метод мгновенных центров скоростей
§ 12.3. Свойства мгновенного центра скоростей
§ 12.4. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное

Раздел третий. Динамика

Глава 13. Основы динамики материальной точки
§ 13.1. Аксиомы динамики. Основное уравнение
§ 13.2. Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
§ 13.3. Движение материальной точки, брошенной под углом к горизонту

Глава 14. Основы кинетостатики
§ 14.1. Метод кинетостатики
§ 14.2. Силы инерции в криволинейном движении

Глава 15. Работа и мощность
§ 15.1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути
§ 15.2. Работа переменной силы на криволинейном участке пути
§ 15.3. Теорема о работе равнодействующей
§ 15.4. Теорема о работе силы тяжести
§ 15.5. Работа постоянной силы, приложенной к вращающемуся телу
§ 15.6. Мощность
§ 15.7. Коэффициент полезного действия

Глава 16. Общие теоремы динамики материальной точки
§ 16.1. Теорема об изменении количества движения
§ 16.2. Теорема об изменении кинетической энергии
§ 16.3. Закон сохранения механической энергии

Глава 17. Основы динамики системы материальных точек
§ 17.1. Уравнение поступательного движения твердого тела
§ 17.2. Уравнение вращательного движения твердого тела
§ 17.3. Кинетическая энергия твердого тела
§ 17.4. Сравнение формул динамики для поступательного и вращательного движений твердого тела
§ 17.5. Понятие о балансировке вращающихся тел
§ 17.6. Некоторые сведения о механизмах
§ 17.7. Понятие о промышленных роботах

Часть II Сопротивление материалов

Глава 18. Основные положения
§ 18.1. Исходные понятия
§ 18.2. Основные гипотезы и допущения
§ 18.3. Виды нагрузок и основных деформаций
§ 18.4. Метод сечений. Напряжение

Глава 19. Растяжение и сжатие
§ 19.1. Напряжения и деформации при растяжении и сжатии
§ 19.2. Закон Гука при растяжении и сжатии
§ 19.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии
§ 19.4. Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали
§ 19.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении
§ 19.6. Расчетная формула при растяжении и сжатии
§ 19.7. Растяжение под действием собственного веса
§ 19.8. Статически неопределимые задачи
§ 19.9. Смятие

Глава 20. Сдвиг (срез)
§ 20.1. Напряжения при сдвиге
§ 20.2. Расчетная формула при сдвиге
§ 20.3. Деформация и закон Гука при сдвиге
§ 20.4. Закон парности касательных напряжений
§ 20.5. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении. Главные напряжения

Глава 21. Геометрические характеристики плоских сечений
§ 21.1. Статический момент площади
§ 21.2. Полярный момент инерции
§ 21.3. Осевой момент инерции
§ 21.4. Момент инерции при параллельном перенесении осей
§ 21.5. Главные оси и главные моменты инерции

Глава 22. Кручение
§ 22.1. Понятие о кручении круглого цилиндра
§ 22.2. Эпюры крутящих моментов
§ 22.3. Напряжения и деформации при кручении
§ 22.4. Расчетные формулы на прочность и жесткость при кручении
§ 22.5. Потенциальная энергия деформации при кручении
§ 22.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин

Глава 23. Изгиб
§ 23.1. Понятие о чистом изгибе прямого бруса
§ 23.2. Изгибающий момент и поперечная сила
§ 23.3. Дифференциальные зависимости при изгибе
§ 23.4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
§ 23.5. Нормальные напряжения при чистом изгибе
§ 23.6. Расчетная формула на прочность при изгибе
§ 23.7. Касательные напряжения при изгибе
§ 23.8. Упругая линия балки
§ 23.9. Косой изгиб

Глава 24. Сочетание основных деформаций
§ 24.1. Изгиб и растяжение или сжатие
§ 24.2. Гипотезы прочности
§ 24.3. Изгиб и кручение
§ 24.4. Кручение и растяжение или сжатие

Глава 25. Прочность при динамических нагрузках
§ 25.1. Понятие об усталости материалов
§ 25.2. Изменение предела выносливости
§ 25.3. Расчеты на усталость
§ 25.4. Задачи динамики в сопротивлении материалов

Глава 26. Устойчивость сжатых стержней
§ 26.1. Понятие о продольном изгибе
§ 26.2. Формула Эйлера
§ 26.3. Расчеты на устойчивость