В учебнике рассмотрены конструкции современных подъемно-транспортных машин, принципы их действия, области применения. Приведены примеры выбора, расчета и конструирования механизмов. Уделено внимание вопросам комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, повышению надежности и производительности машин, а также вопросам экономики. В настоящее издание включены материалы, связанные с новыми методами расчета и конструирования машин. Для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов.

Предисловие
Введение

Часть первая. Грузоподъемные машины

Глава I. Конструкции грузоподъемных машин

Глава II. Расчет грузоподъемных машин (общие положения)
§ 1. Основные параметры грузоподъемных машин
§ 2. Расчетные нагрузки
§ 3. Допускаемые напряжения
§ 4. Правила Госгортехнадзора

Глава III. Грузозахватные приспособления
§ 5. Крюки и петли
§ 6. Специальные захваты
§ 7. Грузозахватные приспособления для сыпучих грузов

Глава IV. Элементы грузовых и тяговых устройств
§ 8. Гибкие элементы
§ 9. Полиспасты
§ 10. Барабаны, блоки, звездочки

Глава V. Остановы и тормоза
§ 11. Общие требования. Классификация тормозных устройств
§ 12. Остановы
§ 13. Колодочные тормоза
§ 14. Ленточные тормоза
§ 15. Тормоза с осевым нажатием
§ 16. Тормозные устройства для регулирования скорости
§ 17. Тепловой расчет тормоза

Глава VI. Привод грузоподъемных машин
§ 18. Типы приводов грузоподъемных машин
§ 19. Ручной привод
§ 20. Электрический привод
§ 21. Гидравлический привод

Глава VII. Механизмы подъема груза и изменения вылета стрелы
§ 22. Схемы механизмов подъема груза
§ 23. Установившееся движение, пуск и торможение механизма подъема
§ 24. Выбор электродвигателя механизма подъема
§ 25. Механизмы изменения вылета стрелы
§ 26. Устройства, обеспечивающие безопасность работы

Глава VIII. Механизмы передвижения
§ 27. Конструкции механизмов передвижения с приводными колесами
§ 28. Определение сопротивления передвижных механизмов с приводными колесами
§ 29. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении
§ 30. Трансмиссионные валы
§ 31. Механизмы передвижения с гибкой тягой
§ 32. Расчет ходовых колес
§ 33. Устройства, обеспечивающие безопасность работы

Глава IX. Механизмы поворота
§ 34. Схемы механизмов поворота
§ 35. Определение моментом сопротивления в опорах крана
§ 36. Пуск и торможение механизма поворота
§ 37. Элементы поворотных кранов

Глава X. Устойчивость кранов

Глава XI. Металлические конструкции грузоподъемных машин
§ 38. Основные требования к металлоконструкции
§ 39. Материалы
§ 40. Расчет металлических конструкций
§ 41. Основные положения расчета и конструирования крановых металлоконструкций

Часть вторая. Транспортирующие машины

Глава XII. Транспортирующие машины с тяговым элементом
§ 42. Виды грузов. Характеристики транспортирующих машин
§ 43. Ленточные конвейеры
§ 44. Расчет мощности привода ленточного конвейера
§ 45. Цепные конвейеры
§ 46. Сопротивления движению цепного конвейера
§ 47. Эскалаторы
§ 48. Элеваторы

Глава XIII. Транспортирующие машины без тягового элемента
§ 49. Гравитационные устройства
§ 50. Качающиеся конвейеры
§ 51. Винтовые конвейеры
§ 52. Пневматические и гидравлические транспортирующие устройства
§ 53. Вспомогательные устройства к конвейерам

Глава XIV. Комплексная механизация и автоматизация транспортирования грузов
§ 51. Управление работой подъемно-транспортных машин
§ 55. Применение подъемно-транспортных машин в поточном производстве и в автоматических линиях

Литература
Предметный указатель