В книге излагается новый метод точного решения линейных задач и приближенного решения слабонелинейных задач статики и динамики упругих систем, приводящихся к системам обыкновенных дифференциальных уравнений. Показывается, что решение нелинейных задач сводится приближенно к решению линейных задач с измененными параметрами. Оценивается влияние малых нелинейностей на напряжения, прогибы, частоты и формы колебаний, а также критические параметры упругих систем. Полученные результаты сопоставляются с решениями на ЭЦВМ и электронных моделях. Книга рассчитана на инженеров-проектировщиков, научных работников, аспирантов и студентов старших курсов.