Излагаются основы общей теории колебаний. Ее приложения к решению технических задач иллюстрированы различными примерами, взятыми из практики наблюдения над колебаниями машин и сооружений в эксплуатации. Первая глава посвящена колебаниям систем с одной степенью свободы. Во второй главе рассматриваются системы с нелинейными и переменными упругими характеристиками. Третья глава посвящена системам с двумя степенями свободы, а четвертая - системам с несколькими степенями свободы. В пятой рассматриваются колебания упругих тел, в частности колебания мостов, судовых корпусов, турбинных дисков и т. д.

От редактора перевода
Предисловие
Предисловие к четвертому изданию
Предисловие к первому изданию

Глава 1. Системы с одной степенью свободы

Свободные гармонические колебания
Крутильные колебания
Энергетический метод
Метод Релея
Балки и валы, несущие несколько сосредоточенных масс
Вынужденные колебания. Установившееся состояние
Вынужденные колебания. Неустановившееся состояние
Свободные колебания с вязким демпфированием
Вынужденные колебания с вязким демпфированием
Эквивалентное вязкое демпфирование
Обобщенная периодическая возмущающая сила
Возмущающая сила произвольного вида
Произвольное перемещение опоры
Частотная характеристика
Численные способы определения динамических перемещений

Глава 2. Системы с нелинейными характеристиками

Примеры нелинейных систем
Определение скорости и периода колеблющейся системы непосредственным интегрированием
Приближенные методы исследования свободных колебаний
Вынужденные нелинейные колебания
Кусочно-линейные системы
Численные решения нелинейных систем

Глава 3. Системы с двумя степенями свободы

Примеры систем с двумя степенями свободы
Уравнения движения в усилиях: коэффициенты жесткости
Уравнения движения в перемещениях: коэффициенты податливости
Совместное действие инерционных сил и сил тяжести
Свободные колебания без демпфирования
Вынужденные колебания без демпфирования
Свободные колебания при вязком демпфировании
Вынужденные колебания при вязком демпфировании

Глава 4. Системы со многими степенями свободы

Введение
Частоты и формы колебании систем без демпфирования
Главные и нормальные координаты
Исследование поведения системы методом нормальных форм колебании с учетом начальных условии
Исследование поведения системы методом нормальных форм колебании при действии внешних сил
Исследование поведения системы методом нормальных форм колебании при заданных перемещениях опор
Итерационный метод определения частот и форм колебании
Демпфирование в системах со многими степенями свободы
Поведение системы с демпфированием при периодических возмущениях
Неустановившееся поведение систем с демпфированием
Численные исследования, неустановившегося поведения систем

Глава 5. Колебания тел

Введение
Свободные продольные колебания призматических стержней
Вынужденные динамические перемещения при продольных колебаниях призматических стержней
Исследование призматических стержней методом нормальных форм колебаний
Исследование призматического стержня с массой или пружиной на конце
Исследование поведения стержней при продольных перемещениях опор
Крутильные колебания валов кругового поперечного сечения
Поперечные колебания предварительно растянутых нитей
Поперечные колебания призматических стержней
Поперечные колебания свободно опертого стержня
Колебания стержней с различными концевыми условиями
Влияние инерции вращения и поперечного сдвига
Вынужденные колебания свободно опертого стержня
Вынужденные колебания стержней с различными концевыми условиями
Стержни с перемещающимися опорами
Стержень при движущихся нагрузках
Влияние осевой силы на поперечные колебания стержня
Стержни на упругих опорах или упругом основании
Определение частот колебаний методом Релея—Ритца
Колебания стержней переменного поперечного сечения
Совместные изгибные и крутильные колебания стержней
Колебания круговых колец
Поперечные колебания мембран
Поперечные колебания пластин

Приложение: Программы для ЭВМ
  П. 1 Введение
  П. 2. Численные решения для линейных систем
  П. 3. Численные решения для нелинейных систем
  П. 4. Итерационный метод определения собственных значений собственных векторов
  П. 5. Численные решения для систем со многими степенями
Примечания редактора перевода
Именной указатель
Предметный указатель