В книге приводятся теоретические схемы опор пространственных конструкций, указаны их кинематические свойства и число налагаемых связей. Даны приемы упрощения расчета пространственных симметричных стержневых конструкций посредством преобразования нагрузки в ряд осевых и двухзеркальных симметричных и антисимметричных систем сил, а также косоугольных двух- и трехзеркальных систем сил, совмещающихся друг с другом последовательными поворотами вокруг оси симметрии. Теоретически обоснованы и изложены кинематические методы исследования подвижности и расчета, а также графические приемы расчета пространственных конструкций. Книга предназначена для инженеров-строителей, преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов строительных институтов.

Введение
Условные обозначения

Глава I. Соединения тел и опорные устройства
§ 1. Составление расчетной схемы
§ 2. Соединения тел
§ 3. Опирание или прислонение тела
§ 4. Подвес
§ 5. Опоры из шарнирных стержней
§ 6. Опоры из шарнирных пластин. Обобщение понятия о шарнирном стержне
§ 7. Шаровые опоры
§ 8. Закрытые цилиндрические опоры
§ 9. Подшипник и подпятник
§ 10. Открытые цилиндрические опоры
§ 11. Защемляющие опоры
§ 12. Защемление плоских сооружений
§ 13. Шаровая опора в сочетании с двумя скрещивающимся опорными стержнями
§ 14. О прикреплении твердого тела к основанию
§ 15. Исследование подвижности сооружения с помощью пробной нагрузки. Нулевая нагрузка

Глава II. Некоторые приемы решения задач статики
§ 1. Теорема о равновесии трех сил
§ 2. Примеры применения теоремы о равновесии трех сил
§ 3. Графическое определение главного вектора и главного момента
§ 4. Графическое определение опорных реакций балки с помощью многоугольника равнодействующих
§ 5. Графическое определение центра тяжести твердого тела
§ 6. Примеры графического определения центра тяжести твердого тела
§ 7. Варианты уравнений равновесия
§ 8. Варианты уравнений равновесия для системы параллельных сил
§ 9. Примеры применения вариантов уравнений равновесия

Глава III. Особенности расчета пространственных симметричных сооружений
§ 1. Понятие о зеркальной и осевой симметрии и антисимметрии
§ 2. Равновесие однозеркальных систем сил
§ 3. Преобразование нагрузки в две однозеркальные системы сил
§ 4. Равновесие осевых систем сил
§ 5. Равновесие двухзеркальных ортогональных систем сил
§ 6. Преобразование нагрузки в ряд осевых систем сил
§ 7. Составление расчетных схем
§ 8. Применение осевых и ортогональных двухзеркальных систем сил
§ 9. Преобразование нагрузки осесимметричного сооружения нечетного порядка в ряд косоугольных двухзеркальных систем сил
§ 10. Преобразование нагрузки осесимметричного сооружения четного порядка
§ 11. Применение косоугольных двухзеркальных систем сил
§ 12. Применение косоугольных трехзеркальных систем сил
§ 13. Представление нагрузки осесимметричного (циклического) сооружения в виде конечного тригонометрического ряда
§ 14. Разложение в тригонометрический ряд нагрузки зеркально симметричной или антисимметричной
§ 15. Сопоставление двух приемов преобразования нагрузки
§ 16. Другие приемы расчета циклически симметричных сооружений
§ 17. Решение канонических уравнений, обладающих циклической матрицей (прием W. Kaufmann)
§ 18. Прием L. Mann решения линейных уравнений, обладающих циклической матрицей

Глава IV. Равновесие сил, приложенных к системам твердых тел
§ 1. Три группы систем твердых тел
§ 2. Принцип независимости действия сил
§ 3. Графическое определение усилий в шарнирных стержнях треножника
§ 4. Графическое определение реакций шести опорных шарнирных стержней
§ 5. Упорядочение способа построения диаграммы усилий в стержнях сетчатого купола
§ 6. Аналитический расчет сетчатых ферм
§ 7. Расчет пятишарнирных пространственных систем

Глава V. Некоторые случаи сложения движений твердого тела
§ 1. Связь между элементарными перемещениями точки по трем траекториям
§ 2. Теорема сложения ускорений
§ 3. Теорема сложения угловых ускорений
§ 4. Сложение вращения с поступательным движением
§ 5. Сложение двух вращений вокруг скрещивающихся осей
§ 6. Сложение двух винтовых движений

Глава VI. Построение пирамид, картин и планов скоростей
$ 1. Теорема о проекциях скоростей концов отрезка
§ 2. Графическое определение скоростей точек твердого тела. Пирамида скоростей
§ 3. Определение скорости данной точки по скоростям трех точек твердого тела
§ 4. Примеры построения пирамид скоростей
§ 5. Картина повернутых скоростей, картина перемещений
§ 6. План натуральных и план повернутых скоростей

Глава VII. Исследование подвижности и расчет сооружений кинематическим методом
§ 1. Степень свободы кинематической цепи
§ 2. Применение пирамид скоростей к исследованию подвижности пространственных сооружений
§ 3. Теорема о трех мгновенных осях вращения
§ 4. Применение теоремы о трех мгновенных осях вращения к исследованию подвижности сооружения
§ 5. Примеры исследования подвижности пространственных сооружений
§ 6. Уравнения виртуальных мощностей
§ 7. Примеры кинематического расчета сооружений
§ 8. Теорема о трех мгновенных центрах вращения
§ 9. Признаки подвижности плоского сооружения
§ 10. Примеры исследования подвижности плоских сооружений

Литература